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Weiterentwicklung des Roboter Fourier GR-2

Robotik

Das 2015 gegründete Unternehmen Fourier hat sich der Entwicklung von Robotern verschrieben, die über Geschicklichkeit und Intelligenz für die medizinische Rehabilitation, die wissenschaftliche Forschung und weitere gängige Anwendungen in der realen Welt eingesetzt werden können.

Fourier bietet Robotik-Dienstleistungen für mehr als 2000 Organisationen und Krankenhäuser in mehr als 40 Ländern und Regionen rund um den Globus. Dabei arbeitet Fourier weltweit mit wissenschaftlichen Einrichtungen, wie zum Beispiel die ETH Zürich, Tsinghua University Peking, Carnegie Mellon University und der Simon Fraser University, zusammen.

Roboter Modell Fourier GR-2

Am 26.09.2024 wurde das neue Roboter Modell GR-2 vorgestellt. Ein Jahr Weiterentwicklung steckt in diesem Roboter.

Die neue Plattform unterstützt Frameworks wie NVIDIA Isaac Lab und Mujoco und ermöglicht es Entwicklern, sich auf Innovationen zu konzentrieren, ihre Arbeitsabläufe zu rationalisieren und die Robotikentwicklung zu verbessern.

„GR-2 ist ein großer Schritt in die Zukunft der humanoiden Robotik“, sagt Alex Gu, CEO von Fourier. „Wir arbeiten mit Leidenschaft daran, den intuitivsten verkörperten Agenten für KI zu entwickeln, der es ihr ermöglicht, sich auf eine nie dagewesene Weise mit der physischen Welt auseinanderzusetzen. Fourier freut sich auf Entwickler, Forscher und Unternehmen, die sich uns auf dieser unglaublichen Reise anschließen möchten.“

Die GRx-Serie von Fourier setzt mit ihrem Schwerpunkt auf der KI-Integration neue Maßstäbe in der humanoiden Robotik. Im Hinblick auf die künftige Entwicklung humanoider Roboter skizziert das Unternehmen sechs Schlüsselbereiche für die Entwicklung – Fortbewegung, Manipulation, Kognition, bionisches Design, Benutzererfahrung und kommerzielle Verwertbarkeit. Die Einführung des GR-2 markiert einen neuen Schritt in Richtung zukünftiger Durchbrüche in der Mensch-Roboter-Kollaboration.

Der GR-2 von Fourier ist ein humanoider Roboter, der speziell für fortschrittliche Anwendungen in der Forschung und in der Industrie entwickelt wurde. Er besitzt 12 Freiheitsgrade, was ihm eine hohe Beweglichkeit verleiht. Besonders hervorzuheben sind seine aktiven Hände, die komplexe Greifbewegungen ermöglichen, sowie die präzise Steuerung durch VR-Technologien. Die Fähigkeit des GR-2, mit FSA-Aktuatoren zu arbeiten, gibt ihm die Flexibilität, dynamische Bewegungen auszuführen, die besonders für anspruchsvolle Aufgaben in verschiedenen Umgebungen benötigt werden.

Ein entscheidender Vorteil des GR-2 ist die Lead-Through-Programmierung, die es Benutzern ermöglicht, dem Roboter Bewegungsabläufe durch direkte Demonstration beizubringen. Dies macht den Roboter besonders benutzerfreundlich und reduziert die Notwendigkeit von komplexen Programmierungen. Durch seine fortschrittliche Sensorik ist der GR-2 in der Lage, präzise auf seine Umgebung zu reagieren und somit sowohl sicher als auch effizient zu arbeiten.

Seine kompakte Bauweise macht den GR-2 besonders vielseitig einsetzbar. Er kann in engen industriellen Umgebungen eingesetzt werden und bietet durch seine aktiven Hände und präzise Steuerung zahlreiche Einsatzmöglichkeiten, von der Montage kleiner Teile bis hin zur Durchführung von Forschungsaufgaben, die exakte Bewegungsabläufe erfordern. Insbesondere in Bereichen wie der Produktion, der Logistik oder der medizinischen Forschung kann der GR-2 wertvolle Unterstützung bieten.

Vorteile des Fourier GR-2

Im Vergleich zu anderen humanoiden Robotern zeichnet sich der GR-2 durch seine modulare Struktur und seine fortschrittliche Bewegungsfähigkeit aus. Er ist in der Lage, nicht nur statische Aufgaben, sondern auch dynamische Interaktionen in Echtzeit auszuführen. Diese Fähigkeiten machen ihn zu einer wertvollen Ressource in Laboren und industriellen Anwendungen, wo Präzision und Anpassungsfähigkeit gefragt sind.

Vergleichbare Produkte in Europa

Ein ähnlicher Roboter in Europa ist EVE von 1X Robotics (ehemals Halodi Robotics), der ebenfalls für Alltags- und industrielle Anwendungen entwickelt wurde. EVE ist auf Sicherheit ausgelegt und kann in Umgebungen arbeiten, in denen Menschen und Maschinen kooperieren.

PAL Robotics aus Spanien bietet ebenfalls humanoide Roboter wie TALOS und TIAGo, die in verschiedenen industriellen und kommerziellen Bereichen eingesetzt werden können. Sie sind modular aufgebaut und bieten flexible Einsatzmöglichkeiten, ähnlich wie der GR-2.

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ITIL – Das Service Design

ITIL

Eines der wichtigsten Ziele des Service Designs von ITIL ist die Konzeption, Entwicklung, Integration und Bereitstellung von neuen oder geänderten Services, nach den Anforderungen des Auftraggebers und unter Berücksichtigung der Bedürfnisse der betroffenen Akteure.

Ziele des ITIL Service Design

  1. Für die Geschäftsanforderungen neue oder geänderte IT Dienste entwickeln
  2. Planung und Bereitstellung von hochwertigen Prozessen die Kunden und Auftraggeber gerecht werden
  3. Risiken identifizieren und minimieren
  4. Standardisierte, sichere und ausfallsichere IT-Infrastrukturen, Anwendungen, Organisationen entwerfen
  5. Erstellung und Pflege der Dokumentation der qualitätsgetriebenen Dienstleistungen, Architekturen, Richtlinien und Prozessen
  6. Weiterentwicklung der Fertigkeiten und Fähigkeiten

TCO im Kontekt des Service Design

Ein grundsätzliches Ziel des ITIL Service Design ist es,  die Total Cost of Ownership (TCO) zu minimieren. Dazu werden Kostenaspekte bei der Planung neuer oder geänderter Dienste frühzeitig berücksichtigt, um langfristig Effizienz und Wertschöpfung zu maximieren. Das TCO im Kontext des ITIL Service Design berücksichtigt die vollständigen Kosten eines IT-Dienstes über seinen gesamten Lebenszyklus hinweg und schliesst die Entwicklung, Implementierung, Betrieb, Wartung und Ausmusterung ein.

Die 4 P der IT-Service Managementplanung

Bei der Planung werden die 4 P berücksichtigt.

  1. People: Mitarbeiter mit den richtigen Fähigkeiten und Verantwortlichkeiten einsetzen.
  2. Processes: Effektive und effiziente Abläufe zur Bereitstellung und Unterstützung von IT-Services.
  3. Products: Technologien und Werkzeuge nutzen, die für die Erbringung der Services notwendig sind.
  4. Partners: Externe Anbieter oder Partner gewinnen, die die IT-Services unterstützen oder ergänzen.

ITIL - 4 P der IT-Service Management Planung

Diese 4 P’s gewährleisten eine ganzheitliche und erfolgreiche IT-Service-Planung.

Die fünf Hauptvorteile des IT Service Designs nach ITIL

  • Bessere Ausrichtung an Geschäftsanforderungen: Die IT-Services werden so gestaltet, dass sie die Geschäftsziele und -anforderungen optimal unterstützen.
  • Höhere Servicequalität: Durch klar definierte und standardisierte Prozesse wird die Qualität der Services gesteigert.
  • Kostenreduktion: Mit effektiven Service-Design-Prozessen minimieren sich unnötige Ausgaben und optimieren zudem die Ressourcennutzung.
  • Verbesserte Risikomanagement: Die Risiken in Bezug auf Verfügbarkeit, Sicherheit und Kapazität werden frühzeitig erkannt.
  • Effizientere Servicebereitstellung: Gut geplante Services ermöglichen eine schnellere und zuverlässigere Einführung neuer IT-Services.

Konzepte und Aktivitäten beim Service Level Management

Dazu gehört ein ausgefeiltes Konzept des Service Level Managements (SLM) mit wichtigen Aktivitäten des Service Level Managements.

  • Service Level Agreements (SLAs) erstellen und pflegen: Definition und Verwaltung von SLAs, um sicherzustellen, dass die IT-Services den Kundenanforderungen entsprechen.
  • Überwachung und Messung der Service-Performance: Regelmäßiges Überprüfen der erbrachten Services im Vergleich zu den vereinbarten SLAs.
  • Service Reviews: Durchführung von regelmäßigen Meetings mit Kunden und Stakeholdern, um die Einhaltung der SLAs zu bewerten und mit dem kontinuierlichen Verbesserungsprozess (KVP) Anpassungen vorzunehmen.
  • Management von Verbesserungsmaßnahmen: Fortlaufende Identifikation und Umsetzung von Verbesserungen zur Optimierung der Servicequalität.
  • Berichterstattung: Regelmäßige Berichte zur Service-Performance für Kunden und Management erstellen.

 

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Die Ära der Humanoiden Roboter GR-1, sowie die Fortschritte in China und den USA

Robotik

Die chinesische Technologiebranche hat einen bemerkenswerten Meilenstein mit der Vorstellung des GR-1, eines humanoiden Roboters von dem Unternehmen Fourier Intelligence erreicht.

Präsentiert auf der World Artificial Intelligence Conference (WAIC) in Shanghai, beeindruckte dieser Roboter mit seiner Fähigkeit, auf zwei Beinen mit 5 km/h zu laufen und dabei eine Last von 50 kg zu tragen. Die Entstehungsgeschichte von Fourier Intelligence, das ursprünglich 2015 mit einem Fokus auf Rehabilitationsrobotik gegründet wurde, zeugt von einer beeindruckenden Diversifikation in ihrem Angebot.

Roboter als Begleiter und Helfer in China

Fourier Intelligence teilt die Vision von Tesla CEO Elon Musk, der humanoiden Robotern eine Rolle in alltäglichen Aufgaben und als Begleiter zuschreibt. Das Unternehmen plant, die GR-1-Roboter für Forschung und Entwicklung einzusetzen, mit dem Ziel, bis Ende des Jahres 2023 in die Massenproduktion zu gehen. Die Vision ist, dass in den nächsten fünf bis zehn Jahren humanoide Roboter zum integralen Bestandteil des täglichen Lebens werden können.

Sicherheitseinsatz von Robotern in den USA

In den USA gewinnen Sicherheitsroboter, insbesondere für den Einsatz in Reaktion auf steigende Kriminalitätsraten, zunehmend an Popularität. Der globale Sicherheitsrobotermarkt wird voraussichtlich bis 2030 auf 31,08 Milliarden Dollar anwachsen, mit einer durchschnittlichen jährlichen Wachstumsrate von 12,8 %. Das ist für Börsenspekulanten und Unternehmen wie Black Rock lukrativ.

Einer der Vorreiter auf diesem Gebiet ist Knightscope, Inc.. Es ist ein fortschrittliches Unternehmen der Sicherheitstechnologie aus dem Silicon Valley. Gegründet im Jahr 2013, nutzt das Unternehmen Technologien wie Autonomie, Robotik, künstliche Intelligenz und Elektrofahrzeugtechnik, um einzigartige Lösungen zu entwickeln. Ihre Technologie hat bereits über 2,3 Millionen Stunden im realen Feldeinsatz verbracht. Zu den Kunden von Knightscope gehören hochkarätige Organisationen wie das New York Police Department (NYPD) und das New York City Fire Department (FDNY).

Knightscope hat im Laufe des Jahres mehrere bedeutende Verträge abgeschlossen, darunter einen mit der Rutgers University in New Jersey sowie einen Pilotvertrag mit dem NYPD für einen K5-Roboter, der eine U-Bahn-Station in Manhattan patrouilliert.

Sicherheitseinsatz von Robotern in der EU

In der Europäischen Union steht die Robotik ebenfalls im Fokus, insbesondere in Bezug auf Sicherheitsanwendungen. Die EU hat in den letzten Jahren in Forschung und Entwicklung im Bereich der Robotertechnologie investiert, mit dem Ziel, die Effizienz und Sicherheit in verschiedenen Sektoren zu verbessern. Obwohl spezifische Pläne und Entwicklungen variieren können, konzentriert sich die EU in der Regel auf die Integration von Robotertechnologie in Bereichen wie der öffentlichen Sicherheit, der Industrie und der Gesundheitsversorgung.

Fazit

Der Fortschritt im Bereich der Robotik, insbesondere der humanoiden Roboter wie der GR-1 aus China und Sicherheitsroboter in den USA und der EU, zeigt das enorme Potenzial dieser Technologien. Während China sich auf die Entwicklung von humanoiden Robotern konzentriert, fokussieren die USA und die EU auf den Einsatz von Robotern zur Verbesserung der öffentlichen Sicherheit und Effizienz.

Quellen
1. Yahoo Finance – Chinese Startup Debuts World’s First Mass-Produced Humanoid Robot at WAIC https://finance.yahoo.com/news/chinese-startup-debuts-world-first-130000324.html?fr=sycsrp_catchall&guccounter=1 

2.  https://fourierintelligence.com

3. https://www.knightscope.com

 

 

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ITIL – Die Service Strategie

ITIL

Die Service-Strategie von ITIL (Information Technology Infrastructure Library) ist ein wichtiges Element des ITIL-Frameworks.  Es wird eingesetzt, um effektive IT-Services zu planen, zu implementieren und zu managen. Die Service-Strategie fokussiert auf die langfristige Entwicklung und Verbesserung von IT-Services. Damit werden Geschäftsziele zu unterstützt und der Mehrwert für das Unternehmen gesteigert.

Einblick in die Marktanforderungen

Ein Hauptziel der Service-Strategie ist es, einen klaren Einblick in die Marktanforderungen zu gewinnen. Außerdem gilt es zu verstehen, wie IT-Services diese Bedürfnisse am besten erfüllen können. Dies beinhaltet die Identifizierung der Zielkunden, das Verständnis ihrer Bedürfnisse und Präferenzen sowie das Erkennen von Markttrends und -möglichkeiten.

Entwicklung einer Service-Portfolio-Management-Strategie

Ein weiteres zentrales Ziel ist die Entwicklung einer effektiven Service-Portfolio-Management-Strategie. Dies umfasst die Bewertung, Priorisierung und Auswahl von Services, die entwickelt oder verbessert werden sollen. Dazu wird ihre strategische Bedeutung und der potenzielle Wert für das Unternehmen ermittelt. Das Service-Portfolio dient als umfassende Übersicht über alle aktuellen und geplanten Services und hilft dabei, Ressourcen effizient zuzuweisen und Investitionen zu steuern.

Finanzielles Management für IT-Services

Finanzielles Management für IT-Services ist ebenfalls ein wichtiger Bestandteil der Service-Strategie. Dies bezieht sich auf die Planung, Kontrolle und Optimierung der Kosten und des Nutzens von IT-Services. Das Ziel ist es, einen maximalen Wert aus den IT-Investitionen zu ziehen und sicherzustellen, dass die Services kosteneffizient bereitgestellt werden.

Risikomanagement bei ITIL

Risikomanagement ist ein weiteres Ziel der Service-Strategie. Es beinhaltet die Identifizierung, Bewertung und Steuerung von Risiken, die mit der Bereitstellung und dem Betrieb von IT-Services verbunden sind. Durch proaktives Risikomanagement sollen potenzielle Probleme vermieden und die Servicequalität verbessert werden.

Beziehungen der Akteure fördern

Schließlich zielt die Service-Strategie darauf ab, eine starke Beziehung zwischen dem IT-Serviceprovider und den Kunden zu fördern. Dies beinhaltet das Verständnis und das Management von Kundenerwartungen, die Verbesserung der Kommunikation und die Gewährleistung, dass die IT-Services eng an den Geschäftszielen ausgerichtet sind.

Fazit

Zusammenfassend ist die Service-Strategie von ITIL darauf ausgerichtet, eine klare strategische Ausrichtung für die Bereitstellung von IT-Services zu bieten, die sowohl den Geschäftsanforderungen entsprechen als auch einen nachhaltigen Mehrwert für das Unternehmen schaffen.

 

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ITIL – Das Lebenszyklusmodell

ITIL

Das ITIL Lebenszyklusmodell verbessert die strategischen Ziele beim Einsatz in Projekten. Um ein qualitativ hochwertiges Service Ergebnis zu liefern, braucht es eine Struktur im Service Management. Die 5 Phasen des Servicelebenszyklusmodells liefern die Verbesserung.

Service Strategy (Service-Strategie)

In dieser Phase wird die IT-Strategie entwickelt, bei der alle IT-Services mit den Geschäftszielen und -anforderungen in Einklang stehen. Es umfasst die Definition des Marktes, die Entwicklung von strategischen Assets und die Vorbereitung auf die Umsetzung der Strategie.

Service Design (Service-Design)

Es werden Services entworfen und entwickelt, die in der Service-Strategie-Phase identifiziert wurden. Dazu gehören die Architektur, Prozesse, Richtlinien und die Dokumentation. Diese Phase stellt sicher, dass der Service effizient, nachhaltig ist. Es können die vereinbarten Geschäftsziele erfüllt werden.

Service Transition (Service-Übergang)

In der Service-Transition-Phase werden neue oder geänderte Services in die produktive Umgebung überführt. Dies umfasst das Change-, Release- ,  Deployment-, sowie das Risiken Management und eine Service-Knowledge-Base.

Service Operation (Service-Betrieb)

Diese Phase konzentriert sich auf den täglichen Betrieb der Services, um sicherzustellen, dass die vereinbarten Service-Level-Ziele erreicht werden. Hier werden Vorfälle und Anfragen bearbeitet, und es wird sichergestellt, dass die Services effektiv und effizient bereitgestellt werden.

Continual Service Improvement (Kontinuierliche Serviceverbesserung)

Diese Phase befasst sich mit der Identifikation, sowie der Umsetzung von Verbesserungen an Services und Service-Management Prozessen über den gesamten Lebenszyklus hinweg. Durch regelmäßige Überprüfungen und Analysen werden Möglichkeiten zur Verbesserung identifiziert. Die Maßnahmen führen zur Steigerung der Effizienz und der Effektivität.

Fazit

Das Servicelebenszyklusmodell von ITIL bietet einen strukturierten Rahmen, um IT-Services durch alle Phasen ihrer Entwicklung und Bereitstellung zu führen. Das gewährleistet eine effektive Abstimmung mit den Geschäftsanforderungen. Die systematische Herangehensweise an die Service-Strategie, -Design, -Transition, -Betrieb und -Verbesserung ermöglicht es Organisationen, die Qualität, Effizienz und Reaktionsfähigkeit ihrer IT-Services zu optimieren.

Der ITIL Servicelebenszyklusmodell erbringt eine proaktive und kontinuierliche Verbesserung der IT-Services. So wird ein dauerhafter Geschäftswert geschaffen und die Kundenzufriedenheit erhöht.

 

 

 

 

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ITIL – Die Rollen beim Service Management

ITIL

ITIL (Information Technology Infrastructure Library) ist ein Rahmenwerk für IT-Service-Management (ITSM). Es bietet eine Reihe von Best Practices für die Bereitstellung von IT-Services.

Innerhalb des ITIL-Rahmenwerks gibt es verschiedene Rollen, die auf die Erbringung qualitativ hochwertiger IT-Services abzielen. Hier sind einige der Rollen, die im ITIL-Rahmenwerk definiert sind.

Service Owner

Verantwortlich für die Bereitstellung und das Management eines bestimmten IT-Services über den gesamten Lebenszyklus hinweg.

Process Owner

Verantwortlich für die Definition, das Management und die Verbesserung eines bestimmten IT-Prozesses.

Incident Manager

Verantwortlich für die effektive Verwaltung aller Vorfälle und die Sicherstellung einer schnellen Wiederherstellung des Service.

Problem Manager

Verantwortlich für die Verwaltung des Problemmanagementsprozesses, um die Ursachen von Vorfällen zu identifizieren und zu beheben.

Change Manager

Verantwortlich für die Verwaltung des Änderungsmanagementsprozesses, um sicherzustellen, dass alle Änderungen kontrolliert und effizient umgesetzt werden.

Configuration Manager

Verantwortlich für die Verwaltung der Konfigurationsdatenbank, um sicherzustellen, dass alle Konfigurationsdaten aktuell und genau sind.

Release und Deployment Manager

Verantwortlich für die Planung, den Entwurf, die Erstellung, die Prüfung und die Bereitstellung von Releases.

Service Desk

Dies ist oft die erste Anlaufstelle für Benutzer, die Unterstützung benötigen oder einen Vorfall melden möchten.

Service Level Manager

Verantwortlich für die Verhandlung, Vereinbarung und Überwachung von Service-Level-Vereinbarungen (SLAs) und die Sicherstellung, dass alle operativen Level-Vereinbarungen (OLAs) erfüllt werden.

Continual Service Improvement (CSI) Manager

Verantwortlich für die Identifikation von Verbesserungsmöglichkeiten und die Umsetzung von Verbesserungsinitiativen über den gesamten Service-Lebenszyklus hinweg.

Fazit:

Die Rollen tragen dazu bei, die Qualität und Effizienz von IT-Services zu verbessern, indem sie klare Verantwortlichkeiten und Prozesse festlegen.

 

 

 

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ITIL – Wie sind Prozesse definiert?

ITIL

Bei ITIL wird ein „Prozess“ als eine strukturierte Reihe von Aktivitäten definiert, die ein bestimmtes Ziel zu erreichen. Jeder Prozess hat spezifische Eingaben, Ausgaben, Kontrollen und Aktivitäten. Diese tragen dazu bei, ein gewünschtes Ergebnis zu erzielen.

Es gibt Eigenschaften, die ITIL-Prozesse definieren:

Messbarkeit

Ein Prozess sollte messbare Ergebnisse liefern, sodass seine Effektivität und Effizienz bewertet werden kann.

Ergebnisse

Ein Prozess liefert ein spezifisches Ergebnis. Dieses Ergebnis unterscheidet den Prozess von anderen Formen der Arbeit.

Kunde

Jeder Prozess hat einen Empfänger oder Kunden, der von dem Ergebnis des Prozesses profitiert.

Auslöser und Anpassung

Prozesse sollten über Mechanismen verfügen, um Feedback zu sammeln und Anpassungen basierend auf diesem Feedback vorzunehmen, um die Effektivität und Effizienz des Prozesses kontinuierlich zu verbessern.

Operativ

Prozesse sind operativ und wiederholbar, um konstante und vorhersehbare Ergebnisse zu liefern.

Fazit

Innerhalb von ITIL gibt es viele definierte Prozesse, die sich auf verschiedene Aspekte des IT-Service-Managements beziehen. Von der Service-Strategie, über das Service-Design und die Service-Transition, bis hin zum Service-Betrieb und der kontinuierlichen Service-Verbesserung.

Jeder dieser Prozesse hat spezifische Aufgaben, Werkzeuge und Ziele. Diese tragen dazu bei, den Gesamtwert des IT-Service-Managements für eine Organisation zu maximieren.

 

 

 

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ITIL – Was sind Services?

ITIL

Bei ITIL (Information Technology Infrastructure Library) sind Services eine zentrale Komponente von Dienstleistungen. Ein „Service“ in ITIL bezeichnet eine Möglichkeit, Werte zu schaffen. Die vom Kunden gewünschten Ergebnisse werden erreicht, ohne dass der Kunde die Kosten und Risiken selbst tragen muss.

Services in ITIL können in zwei Hauptkategorien unterteilt werden:

IT-Services

Diese beziehen sich speziell auf die Lieferung von IT-bezogenen Ergebnissen, wie die Installation und Konfiguration eines Mailservers. Ein Beispiel wäre ein E-Mail-Hosting-Service.

Unterstützende Services

Manche Services sind nicht direkt IT-bezogen. Sie tragen jedoch dazu bei, dass der IT-Service wie vorgesehen funktioniert. Ein Beispiel könnte ein Helpdesk oder ein Schulungsservice sein.

 

Services in ITIL beinhalten nicht nur technologische Komponenten, sondern auch Personen, Prozesse und weitere Ressourcen die zur Erbringung der Dienstleistung erforderlich sind.